Polaris Vega® XT
利用光学测量解决方案,为新兴的机器人辅助手术提供快速、精确的跟踪,开创 OEM 手术工具跟踪和导航应用的新天地。
我们支持 OEM 机器人手术系统的顶级光学跟踪器
我们的顶级光学跟踪器 PolarisVega®XT 结合了无与伦比的测量精度、高速跟踪和低延迟性能,支持将 3D 跟踪功能集成到由外科医生控制的和 OEM 机器人自主的手术系统和应用工作流程中。
用作 OEM 机器人辅助手术系统中的组件时,Polaris Vega XT 可通过附着的导航标记物跟踪机器人基座和末端执行器在 3D 空间中的位置。 也可将标记物附着到手持式 OEM 手术仪器上。 在同一台手术中,Polaris Vega XT 可在同一坐标系中实时跟踪机器人、手术仪器及患者之间的相对位置。 每个跟踪对象的位置和方向通过其独特的标记配置进行唯一标识,并在 OEM 主机界面中立即进行本地化和可视化。
![Polaris Vega XT](https://ndichina.wpenginepowered.com/wp-content/uploads/2020/06/Vega-XT-1920-1024x267.jpg)
卓越的测量精度
Polaris Vega XT 的体积精度达到 0.12 mm RMS,噪音极小。 令人放心的跟踪能力;硬件特性和工厂校准显著优化了测量精度,令测量结果高度可重复且准确可靠。
体积精度1,2 RMS | 三角锥体: 0.12 mm 扩展型三角锥体: 0.15 mm |
---|---|
95% 置信区间1,2 | 三角锥体: 0.20 mm 扩展型三角锥体: 0.30 mm |
紧密的数据同步
Polaris Vega XT 使用精确时间同步协议 (PTP) 进行时间戳和网络同步,通过以太网进行通信。 系统处理和时间戳发生在硬件层面,能够实现更紧密、更精确的数据通信。
数据通信 | 千兆以太网 |
---|---|
网络同步 | 精确时间协议 |
数据/电源接口 | 以太网,RJ45 |
快速测量速率
Polaris Vega XT 的最大帧频为 250 Hz,延时仅 4 毫秒,因此可以快速高效地传输机器人控制系统中的跟踪数据。 即使视图中显示跟踪多个对象,帧频也将保持不变。
最大帧频 | 250 Hz |
---|---|
延时 | <4 ms(标准) |
测量体 | 三角锥体 扩展型三角锥体(可选) |
轻松快速的集成
Polaris Vega XT 包括软件、源代码和 API 工具,可简化刚体和工具的设计与开发,加快与 OEM 软件应用程序的集成。 软件套件中还包括支持持续系统诊断和维护的实用程序。
工具类型 | 被动式 |
---|---|
最大工具数量 | 最多装载 25 个工具 |
每个工具中 标记物的最大数量 | 6 个单面/20 个多面,用于被动或主动无线工具 |
测量体
![Polaris Vicra Measurement Volume](https://ndichina.wpenginepowered.com/wp-content/uploads/2020/06/Vega-ST-Volume-1024x257.jpg)
![](https://ndichina.wpenginepowered.com/wp-content/uploads/2020/09/Square-VT-300x300.jpg)
![Polaris Vega ST](https://ndichina.wpenginepowered.com/wp-content/uploads/2020/09/Square-ST-300x300.jpg)
索取信息数据表
通过这份两页数据表详细了解 Polaris Vega XT 的技术规格和性能。
![XT-Datasheet](https://ndichina.wpenginepowered.com/wp-content/uploads/2020/11/XT.jpg)
法律免责声明
NDI 跟踪和测量产品是通用的计量组件,可以集成到需要精确测量和跟踪的客户产品、研究实验和/或作为医疗设备组件。 虽然 NDI 组件和技术可以集成到原始设备制造商 (OEM) 的医疗设备中,但它们并非专门用于特定的应用,因此没有按照医疗设备标准进行开发或制造。 OEM 客户或最终用户仍有责任确定和测试 NDI 组件和技术对其预期用途的适用性,包括执行证明适用性和合规性所需的任何道德批准、检查和验证。 系统级测试、认证和验证由原始设备制造商或适用的最终用户负责,需在将 NDI 产品或技术用于任何应用之前完成。
1 基于单个标记物在整个测量体内移动逾 900 个位置并在 20°C 下在每个位置处用 30 个样本测得的平均值计算所得。
2 所述精度基于总体积。