6DOF 测量值获取方式
在使用 6DOF 传感器时,可报告所有平移运动及旋转运动。 在使用 5DOF 传感器时,可报告所有三种平移运动及两种旋转运动。 由于其传感器的设计不同,Aurora 和 3D Guidance 通过不同的方法获取 6DOF 测量值。 对于 Aurora,两个 5DOF 传感器在一个传感器内部相对固定。 Aurora 计算每个传感器的 5DOF 值,然后将这些值进行汇总对比,以确定整个传感器的所有六个自由度。
使用 3D Guidance 时,发射器和传感器的设计允许使用单个传感器获取 6DOF 值。
尽管 Aurora 和 3D Guidance 解决方案采用不同的方法进行 6DOF 跟踪,但结果是相同的:在导航过程中,通过嵌入的传感器,OEM 主机应用程序可了解医疗仪器是“面向正确方向”还是“右侧朝上”。 在跟踪 OEM 医疗仪器(例如内窥镜或导管)时,了解这些信息尤为重要,因为仪器在扭转的解剖束中移动时可能会发生滚动或转动。