跳至正文

Aurora®

我们首屈一指的电磁跟踪解决方案,结合了无与伦比的测量精度和专家定制功能,可用于最复杂的 OEM 介入应用。

支持微创方法的电磁跟踪

Aurora® 电磁跟踪解决方案对微型传感器进行无障碍实时跟踪,这些微型传感器可嵌入刚性或柔性 OEM 医疗仪器中,如超声探头、内窥镜、导丝和导管甚至是针尖。 无需借助瞄准线便可对通过解剖束的仪器进行体内跟踪。 可同时跟踪多个仪器,而不会扰乱按规定程序进行的工作流程。

在将 Aurora 作为组件集成到基于 OEM 图像引导的手术或介入系统中时,它便化身为患者图像集与 3D 空间之间的连接纽带,可即时确定仪器在术野范围内的位置和方向并以可视化方式呈现。 凭借非凡的速度、精确度和精密度,它不仅做到了这一点,还能够满足当今最严苛微创方法的要求。

Aurora-FG-SCU-SIU

Aurora 核心组件

Aurora 电磁跟踪 解决方案由以下四个协同工作的核心组件组成, 可提供实时 OEM 仪器 跟踪功能. 阅读 电磁跟踪工作原理 了解更多详情)。

Aurora System Control Unit

系统控制单元 (SCU)

用于控制磁场发生器、从 SIU 收集信息、计算每个传感器的位置和方向,以及与主机连接。 有封闭式和 PCB 两种格式,支持独立应用,也可无缝集成到 OEM 手术车中。

尺寸(封闭格式): 84 x 172 x 230 mm
重量(封闭格式): 2.0 kg

Aurora System Interface Unit (SIU)

传感器接口单元 (SIU)

用于放大并数字化处理来自传感器的信号。 一个 SCU 最多可连接两个 SIU。 提供 2 个、4 个、6 个或 8 个端口的版本;每个端口可支持一个 6DOF 传感器/工具或两个 5DOF 传感器/工具。 提供封闭式和 PCB 两种格式。

尺寸(封闭格式): 53 x 172 x 114 mm
重量(封闭格式): 660 g

磁场发生器 (FG)

可发射低强度、不断变化的电磁场,并确定测量体的位置。 Aurora FG 一共有五种,每种都有不同的测量体、外形尺寸和安装选项。 NDI 通过系统控制单元提供即插即用功能。

尺寸(平面 20-20 磁场发生器): 200 x 200 x 71 mm
重量(平面 20-20 磁场发生器): 2.6 kg

传感器

用作测量体内的定位点,将位置和方向数据中继到主机界面进行可视化。 传感器可嵌入 OEM 医疗仪器中,如超声探头、内窥镜、导丝和导管甚至是针尖。

标准传感器数量: 4 6DOF 和 5 5DOF**
跟踪传感器最大数量: 16 6DOF 或 32 5DOF

Aurora 技术规格

Aurora

立方体

Aurora

半球体

  RMS 95% CI RMS 95% CI
精度 – 5DOF 传感器*†‡
 位置 0.70 mm 1.40 mm 1.10 mm 2.00 mm
 方向 0.20° 0.35° 0.20° 0.40°
 频率 800 Hz 800 Hz
 测量速率 40 Hz 40 Hz
精度 – 6DOF 传感器*†‡
 位置 0.48 mm 0.88 mm 0.70 mm 1.40 mm
 方向 0.30° 0.48° 0.30° 0.55°
 频率 800 Hz 800 Hz
 测量速率 40 Hz 40 Hz
3DG SRT Thyroid Biopsy Simulation

3D Guidance®

我们优质的电磁跟踪解决方案具有易于集成的解决方案组件和传感器,支持 OEM 产品快速开发和上市。

索取信息数据表

通过这份两页数据表详细了解 Aurora 的技术规格和性能。

MC – Aurora Datasheet
Sending
Aurora Datasheet

法律免责声明
NDI 跟踪和测量产品是通用的计量组件,可以集成到需要精确测量和跟踪的客户产品、研究实验和/或作为医疗设备组件。 虽然 NDI 组件和技术可以集成到原始设备制造商 (OEM) 的医疗设备中,但它们并非专门用于特定的应用,因此没有按照医疗设备标准进行开发或制造。 OEM 客户或最终用户仍有责任确定和测试 NDI 组件和技术对其预期用途的适用性,包括执行证明适用性和合规性所需的任何道德批准、检查和验证。 系统级测试、认证和验证由原始设备制造商或适用的最终用户负责,需在将 NDI 产品或技术用于任何应用之前完成。

* 体积精度。 在无电磁干扰的环境中采用 Aurora V3 系统收集的所有数据。  
** 更多可用功能
† 典型结果。 特定传感器的精度会有所不同。
‡ 精度取决于工具的设计及是否存在金属。 注: 结果基于分布在整个典型测量体内的 1000 多个随机位置和方向。