6DOF 解释

Aurora® 传感器被定义为 5DOF 或 6DOF，3D Guidance® 传感器被定义为 6DOF，其中自由度 (DOF) 表示刚体（对象）在 3D 空间中自由移动的轴数。

自由度被报告为平移和旋转。 在 X、Y 及 Z 轴上的平移（位置）与下列运动相对应：在 X 轴上前移/后移（喘振）；在 Y 轴上左移/右移（垂荡）；在 Z 轴上上移/下移（摇摆）。 在这三个轴上的旋转可提供方向数据：在纵向/X 轴上左右倾斜（翻滚）；在横向/Y 轴上向前/向后倾斜（俯仰）；在法线/Z 轴上向左/向右转动（偏航）。

5DOF-vs-6DOF

6DOF 测量值获取方式

在使用 6DOF 传感器时，可报告所有平移运动及旋转运动。 在使用 5DOF 传感器时，可报告所有三种平移运动及两种旋转运动。 由于其传感器的设计不同，Aurora 和 3D Guidance 通过不同的方法获取 6DOF 测量值。 对于 Aurora，两个 5DOF 传感器在一个传感器内部相对固定。 Aurora 计算每个传感器的 5DOF 值，然后将这些值进行汇总对比，以确定整个传感器的所有六个自由度。

使用 3D Guidance 时，发射器和传感器的设计允许使用单个传感器获取 6DOF 值。

尽管 Aurora 和 3D Guidance 解决方案采用不同的方法进行 6DOF 跟踪，但结果是相同的：在导航过程中，通过嵌入的传感器，OEM 主机应用程序可了解医疗仪器是“面向正确方向”还是“右侧朝上”。 在跟踪 OEM 医疗仪器（例如内窥镜或导管）时，了解这些信息尤为重要，因为仪器在扭转的解剖束中移动时可能会发生滚动或转动。

Aurora 3D Guidance

比较我们的 Aurora® 和 3D Guidance® 电磁跟踪解决方案

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NDI 跟踪和测量产品是通用的计量组件，可以集成到需要精确测量和跟踪的客户产品、研究实验和/或作为医疗设备组件。 虽然 NDI 组件和技术可以集成到原始设备制造商 (OEM) 的医疗设备中，但它们并非专门用于特定的应用，因此没有按照医疗设备标准进行开发或制造。 OEM 客户或最终用户仍有责任确定和测试 NDI 组件和技术对其预期用途的适用性，包括执行证明适用性和合规性所需的任何道德批准、检查和验证。 系统级测试、认证和验证由原始设备制造商或适用的最终用户负责，需在将 NDI 产品或技术用于任何应用之前完成。