NDI 软件包

NDI 6D Architect™

此款软件程序用于 Polaris 和 Aurora 解决方案，是工具表征流程的重要组件，是创建工具定义文件所必需的工具。 对于 Polaris 光学跟踪器，该软件程序可让用户轻松测量标记物的相对位置、设置重要参数、将标记物与各面对齐、定义局部坐标系及测试标记物的几何结构等。

对于 Aurora，NDI 6D Architect 软件用于表征定制设计的工具，还可用于创建和编程工具定义文件，并保存到定制工具的 SROM 设备中。

光学测量 – 应用程序接口 (API)

Polaris API 使 OEM 开发人员能够轻松将不同 Polaris Vega 操作命令和参数集成到主机应用程序软件中。 API 包含了用途广泛的功能，从数据流式传输、测量速率到工具转换和用户警报等等。 Polaris Vega 包含超过 49 个标准命令和 100 多个用户参数，用于从主机应用程序软件配置和控制 Polaris Vega。 另外，还包含 Polaris Vega VT 摄像机的具体命令。

电磁跟踪 – 应用程序接口 (API) 样例

此源代码样例可帮助用户全面了解如何通过 API 与 Aurora 或 3D Guidance 系统进行通信，并就如何将 Aurora 或 3D Guidance 系统集成到定制软件应用程序中为用户提供指导。

Cubes

此软件包使用户能够利用 3D Guidance API 通过 USB 进行通信，还可跟踪传感器，并收集和保存传感器的跟踪数据。

API Test

此软件实用程序使用户能够通过单一 API 命令与 3D Guidance 系统进行通信。 可查看单个命令响应和设置更改，无需在代码中实现这些功能。 在确认和调试开发人员代码时非常有用。