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Polaris Vega® XT
利用光学测量解决方案，为新兴的机器人辅助手术提供快速、精确的跟踪，开创 OEM 手术工具跟踪和导航应用的新天地。
我们支持 OEM 机器人手术系统的顶级光学跟踪器
我们的顶级光学跟踪器 PolarisVega®XT 结合了无与伦比的测量精度、高速跟踪和低延迟性能，支持将 3D 跟踪功能集成到由外科医生控制的和 OEM 机器人自主的手术系统和应用工作流程中。
用作 OEM 机器人辅助手术系统中的组件时，Polaris Vega XT 可通过附着的导航标记物跟踪机器人基座和末端执行器在 3D 空间中的位置。 也可将标记物附着到手持式 OEM 手术仪器上。 在同一台手术中，Polaris Vega XT 可在同一坐标系中实时跟踪机器人、手术仪器及患者之间的相对位置。 每个跟踪对象的位置和方向通过其独特的标记配置进行唯一标识，并在 OEM 主机界面中立即进行本地化和可视化。
卓越的测量精度
Polaris Vega XT 的体积精度达到 0.12 mm RMS，噪音极小。 令人放心的跟踪能力；硬件特性和工厂校准显著优化了测量精度，令测量结果高度可重复且准确可靠。
| 体积精度1,2 RMS | 三角锥体： 0.12 mm 扩展型三角锥体： 0.15 mm |
|---|---|
| 95% 置信区间1,2 | 三角锥体： 0.20 mm 扩展型三角锥体： 0.30 mm |
紧密的数据同步
Polaris Vega XT 使用精确时间同步协议 (PTP) 进行时间戳和网络同步，通过以太网进行通信。 系统处理和时间戳发生在硬件层面，能够实现更紧密、更精确的数据通信。
| 数据通信 | 千兆以太网 |
|---|---|
| 网络同步 | 精确时间协议 |
| 数据/电源接口 | 以太网，RJ45 |
快速测量速率
Polaris Vega XT 的最大帧频为 250 Hz，延时仅 4 毫秒，因此可以快速高效地传输机器人控制系统中的跟踪数据。 即使视图中显示跟踪多个对象，帧频也将保持不变。
| 最大帧频 | 250 Hz |
|---|---|
| 延时 | <4 ms（标准） |
| 测量体 | 三角锥体 扩展型三角锥体（可选） |
轻松快速的集成
Polaris Vega XT 包括软件、源代码和 API 工具，可简化刚体和工具的设计与开发，加快与 OEM 软件应用程序的集成。 软件套件中还包括支持持续系统诊断和维护的实用程序。
| 工具类型 | 被动式 |
|---|---|
| 最大工具数量 | 最多装载 25 个工具 |
| 每个工具中 标记物的最大数量 | 6 个单面/20 个多面，用于被动或主动无线工具 |
测量体
索取信息数据表
通过这份两页数据表详细了解 Polaris Vega XT 的技术规格和性能。
法律免责声明
NDI 跟踪和测量产品是通用的计量组件，可以集成到需要精确测量和跟踪的客户产品、研究实验和/或作为医疗设备组件。 虽然 NDI 组件和技术可以集成到原始设备制造商 (OEM) 的医疗设备中，但它们并非专门用于特定的应用，因此没有按照医疗设备标准进行开发或制造。 OEM 客户或最终用户仍有责任确定和测试 NDI 组件和技术对其预期用途的适用性，包括执行证明适用性和合规性所需的任何道德批准、检查和验证。 系统级测试、认证和验证由原始设备制造商或适用的最终用户负责，需在将 NDI 产品或技术用于任何应用之前完成。
1 基于单个标记物在整个测量体内移动逾 900 个位置并在 20°C 下在每个位置处用 30 个样本测得的平均值计算所得。
2 所述精度基于总体积。