概览

Polaris Vega® 光学测量解决方案可提供对附着在工具上的标记物的实时 3D 位置跟踪。使用近红外 (IR) 光跟踪被动或主动式无线标记物,Polaris Vega 可以在较大的预先校准测量范围内同时跟踪多个无线工具。测量数据以亚毫米级的精确度和可重复性被采集,以便集成到 OEM 客户最具挑战性和突破性的工具导航和可视化应用中。

 

Polaris Vega 优势

  • 卓越的精确度
    以无与伦比的精确度和精度跟踪工具的位置和方向。Polaris Vega 的体积精确度为12 毫米均方根,95% 置信区间精确度为 0.20 毫米,这使其精确度相当于其前身 Polaris Spectra® 的两倍
  • 更快的测量速度
    提高收集和处理工具跟踪数据的频率(帧)速率。可选的 MR250 功能将 Polaris Vega 测量速率从 60 赫兹提高到 250 赫兹。
  • 以太网连接
    由 POE(以太网供电)供电,通过千兆以太网将数据从 Polaris Vega 流传输到您的 OEM 应用程序。以太网是一种被广泛接受和可扩展的网络协议。
  • 反向兼容性
    保护您对 Polaris 技术的前期投入。Polaris Vega 利用 API 功能来保持与现有 OEM 应用程序的反向兼容性,而无需大量集成工作。无缝升级至 Polaris Vega,同时保持全面可操作性。
  • 大跟踪体积
    为需要立即获得多个工具的清晰视图的应用创建更大的跟踪体积。可选的扩展三角锥体积提供的测量体积几乎是(标准)三角锥体积的两倍。
  • 标记物球体
    继续为现有的跟踪应用程序使用相同的标记物和小球体- Polaris Vega 支持以下标记物类型:NDI Passive Spheres™、NDI 一次性反射标记物球体、NDI 主动式 IRED 标记物和 Radix™ 透镜型小球。

 

 

卓越的亚毫米级精确度

测量精确度和可靠性是所有 NDI 解决方案的基石,这在 Polaris Vega 的整个设计、制造和集成过程中显而易见。

  • 特点
    Polaris Vega 的摄像头模式是建立在基于超过 35 年的研究基础上的可最大限度地提高空间测量精确度的专有算法基础上。
  • 制造过程
    Polaris Vega 根据严格的内部和外部标准进行制造和测试,包括多项 ISO、UL、CSA 和 EC 法规和行业标准。
  • 工厂校准
    使用坐标测量机 (CMM) 对 3D 位置的精确度和可重复性进行测试和认证,其结果是 NIST标准可追溯的。
  • 标记物球体
    Polaris Vega 使用 NDI Passive Spheres 以及 NDI 一次性反射标记物球体来精确定位工具位置。球体一致的形状和表面为精确的工具跟踪提供了最佳的反射特性。
  • 互连测量解决方案
    Polaris Vega 和 NDI 被动式球体(或 NDI 一次性反射标记物球体)相互配合来最大限度地提高测量精度,两种技术相辅相成。
  • OEM 行业合作关系
    我们的客户是将光学跟踪技术集成到手术导航应用的专家。这种合作帮助 NDI 创新了越来越多样化的解决方案。


客户 OEM 应用程序

Polaris Vega 使 OEM 客户能够将光学测量技术集成到最复杂的工具导航应用中。以下是我们的客户如何定制 3D 测量数据并将其纳入其系统工作流程的一些示例:

 

  • 神经外科
    跟踪数据被用于引导与脑解剖学术前图像有关的工具,以帮助进行肿瘤切除和/或活检程序。
  • 骨科
    刚体与相关骨骼连接以测量关节运动,从而确定和定位切割工具的深度、角度和路径。
  • 脊柱外科
    跟踪数据与术前图像融合,有助于为椎弓根螺钉的规划和放置提供集成的工具可视化和导航。
  • 放射治疗
    监测患者体位固定台和用于呼吸门控的标记块的移动,以保持精确的定位并将辐射传送到目标部位。
  • 经颅磁刺激 (TMS)
    附加在磁线圈上的标记物提供了根据患者脑部的 MRI 图像决定的治疗位置。
  • 牙科手术
    颌骨的位置通过术前 CT 扫描进行实时跟踪。这有助于保持正确的钻孔角度和深度,以避开下颌神经。

 

Polaris Vega® 技术规格

精确度 测量范围 Polaris Vega Polaris Vega MR250
体积1,22 均方根 三角锥
扩展三角锥
0.12 毫米
0.15 毫米
0.25 毫米
0.30 毫米
95% 置信区间1,2    三角锥
扩展三角锥
0.20 毫米
0.30 毫米
0.50 毫米
0.60 毫米
性能
最大更新速率
60 赫兹3(标准)或250 赫兹(可选)
测量体积 三角锥与扩展三角锥体积(可选)
数据通信
接口 以太网,RJ45
通信 千兆以太网
机械规格
尺寸(长x宽x高) 519 毫米 x 103 毫米 x 106 毫米
重量 1.7 +/- 0.1 千克
安装 通过四个 M4 x 0.7 毫米间距 x 10 毫米深的螺纹孔固定,后部安装
工具
工具类型 被动式(Polaris Vega, Polaris Vega MR250)、主动式无线(Polaris Vega)
工具的最大数量 最多加载 25 个工具(最多 6 个主动式无线工具)
每个工具中标记物的最大数量 被动式或主动式无线工具为 6 个单面/20 个多面
电源要求
以太网供电(Vega 后部输入) IEEE 802.3at 类型 2 (PoE+) 兼容
操作温度
操作温度 10°C 至 35°C
储存温度 -10°C 至 50°C
定位激光(可选)
级别 2 级
批准
电气安全性 EN 60601-1:2012 重印 +AC:2010 / IEC 60601-1:2005 +C1:2006 + C2:2007+AM1:2012 ANSI/AAMI ES60601-1:2005/(R)2012
CANS/CSA-C22.2 No.60601-1:14
电磁兼容性 EN 55011:2009 +A1:2010 / CISPR 11:2009 +A1:2010 FCC15 B 级 ICES-003 EN 60601-1-2:2014(第四版) JIS T 06010-1-2:2002

1基于单个标记物在整个测量体积内逐步通过逾 900 个位置、在 20°C 下在每个位置处的 30 个样本的平均值获得。2根据总体积说明精确度。3 V根据工具组合而变化,最大速率为 60 赫兹。