Optotrak Certus® 动作捕捉系统通过其无可比拟的精度、高速标记频率、便携式设计以及几乎无线的标记物选项,为您的动作捕捉应用提供了最大程度的灵活性。Optotrak Certus 配备了具有卓越的精度及可靠性的著名 Optotrak 3020 系列,是研究科学家之中的黄金标准。

Northern Digital Inc. 专门设计并制造研究级动作捕捉系统,而非动画级动作捕捉系统。Optotrak Certus 是一款研究级的动作捕捉系统。

 

极高的准确性与可靠性
Optotrak Certus 动作捕捉系统具有高达 0.1 mm 的精度以及 0.01mm 的分辨率,可持续提供较高的精确度,这已经成为 Optotrak 的特点。

向后兼容
Northern Digital Inc. 确保其现有客户可以利用新的软件和硬件功能。我们力图确保新功能与之前开发的系统的向后兼容性。

快速
最大标记频率为 4600 Hz,使您能够以更高的速度捕捉数据。此外,Optotrak Certus 可追踪多达 512 个标记物,并进行了预校准以便快速设置并易于使用。

无线
Optotrak Smart Markers 是一种独特的内联接线和分支技术,通过为研究主体提供完全自由的运动来简化试验的执行。

便携式
Optotrak Certus 的尺寸和重量使其可以在不同的位置之间轻松移动。多种支架及底座提供了灵活性,以便系统可以由单个人定位,并且在几分钟内便可使用。

使用方便
Optotrak Certus 适用于一系列的智能选通,使您能够通过提供的软件配置标记物激活命令。针对当前 Optotrak 3020 用户,Optotrak Certus 提供了向后兼容性,以便您可以利用当前配置享受新系统的众多优点。

研究级数据
Optotrak Certus 提供了卓越的空间和时间精度。您可以确保 Optotrak Certus 数据是客观且准确的。

真实的实时数据
Optotrak Certus 可在 100% 的时间内提供真实的实时数据。该数据的极低等待时间使其成为虚拟现实和其他反馈应用的理想选择。

无数据排序
花费研究时间来做研究,而不是数据排序!Optotrak Certus 将绝不会错误识别或丢失标记物的特性。这意味着从不需要耗时且容易出错的手动数据排序。您从主体中收集数据后,便可准备开始分析。

无反射
Optotrak Certus 不受由反射产生的错误信号的妨碍,因此不需要对您的实验室做任何特殊的准备工作。

来自 NDI 的被证明的可靠性
Optotrak 在 1989 年首次推出,很快便成为医疗和人体运动研究的精确且可靠的测量系统的黄金标准。


Optotrak Certus 动作捕捉特点

  • 预配置系统允许开箱即用
  • 编程工具的自动识别
  • 小型且重量轻的特点使得一个人便可轻松移动系统
  • 各种支架及底座选项,考虑了多种设置的可能性
  • 独特的内联接线和分支技术

Optotrak Certus 系统应用

Optotrak 技术是世界各地的行业、大学及研究机构的首选。随着医学、生物力学及行业研究的发展,适用于 Optotrak Certus 动作捕捉系统的新应用在不断地发展。结合专门的传感器技术与复杂的光学设计,Optotrak Certus 在 3D 追踪和测量方面提供了卓越的性能。


包括的软件

每个 Optotrak Certus 动作捕捉系统均配备了 NDI Optotrak 软件包,其中包括以下程序:

  • NDI First Principles:提供了一种对 Optotrak 或 3D Investigator 系统生成的数据进行观察、记录、回放及管理的简单方法。First Principles 还允许第三方设备轻松集成,例如测力板、EMG 系统、眼球追踪器以及许多其他设备。
  • 数据视图:允许按帧或标记物查看 Optotrak 动作捕捉数据文件,如图形或文本。
  • 6D Architect:简化工具表征过程,以及对工具定义文件的创建。

可选软件

以下软件亦可与 Optotrak Certus 动作捕捉系统兼容:

  • NDI 提供的 Optotrak 应用程序员的界面 (OAPI)
  • C-Motion 提供的 Visual3D™
  • WorldViz 提供的 Vizard™
  • AutoDesk® 提供的 Motion Builder®
  • Motek 提供的 Caren 平台产品
  • 轻松导入 MatLab®
  • 使用 OAPI 与 LabView™ 集成

性能
3D 精度 0.1 mm
标记频率 4600 Hz
最大帧频 4600/(n+1.3)
分辨率 0.01 mm
位置传感器
测量体积 certus_fullvolume
尺寸(长x宽x高) 1126 mm x 200 mm x 161 mm
重量 18 kg
安装选项
  • 针对在位置传感器方向的 6DFO 的便携式地面安装
  • 针对在位置传感器方向的 2DOF 的墙体安装
位置传感器的最大数量 8(同时使用)
系统控制单元
尺寸(长x宽x高) 297 mm x 236 mm x 91 mm
重量 3.4 kg
选通
系统配备的选通 2
选通端口 3
选通类型
  • 无线或有线标记物选通
  • 工具选通
  • 3020 选通适配器
标记物与刚体
系统配备的标记物 30
标记物的最大数量 512
刚体的最大数量 170(假定 3 个标记物/刚体)
刚体功能
  • 提供对体节或物体的 6DOF 追踪
  • 可以结合“虚拟标记物”
  • 可用于相对追踪(相对于另一个追踪
    一个身体部分或物体)
  • 预校准的刚体可供使用
  • 自定义刚体可使用 3-20 个标记物来组建
其他
对第三方软件的实时数据流 可选
集成的视频插件 可选
通信协议 以太网、USB
跨平台性 与所有 3D Investigator 产品相通
批准
电气安全性批准

  • IEC 61010-1“对电气设备供测量、控制及实验室使用的安全性要求 – 第 1 部分:一般要求”
  • CAN/CSA C22.2 NO.1010.1 “对电气设备供测量、控制及实验室使用的安全性要求 – 第 1 部分:一般要求”
  • UL 61010A-1 “供对实验室使用的电气设备;第 1 部分:一般要求”
电磁兼容性批准

  • IEC 61326 “供测量、控制及实验室使用的电气设备 – EMC 要求”
  • FCC 第 15 部分,B 分部分,等级 A 无意辐射体
  • CISPR 22/EN 55022 等级 A,第 1 组 ITE 设备“协调标准涵盖了针对信息技术设备 (ITE) 的射频排放标准”