3D 引导 driveBAY 与 trakSTAR

来自 Ascension 技术公司(一家 NDI 公司)的 driveBAY™ 与 trakSTAR™ 电磁 (EM) 6DoF 追踪解决方案提供了节约成本的高精度位置和方向追踪技术,用于集成到最具创新性且逼真的医疗训练和手术预演模拟器以及 军事飞行和射击模拟系统。嵌入到医疗器械的轻量级小型化传感器、头盔或头戴式显示器 (HMD) 均可在无需瞄准线的情况下,在所有六个自由度 (6DoF) 中追踪用户的运动。

追踪体积内的每个运动,无论其细微度或精密度如何,均可实现最佳精度的实时追踪。该精度结合低等待时间与快速的更新速率,使得传感器位置和方向数据能够无缝地与模拟显示器集成,从而产生非常逼真的交互式训练。可配置设计、小型硬件占用空间以及轻松集成进一步补充了以其高价值和高性能而闻名的此 6DoF 电磁追踪技术解决方案。

系统组成

trakSTAR driveBAY
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具有集成电源的桌面追踪电子装置。

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适合于个人电脑机箱驱动器托架的追踪电子装置。该装置使用个人电脑电源。

信号传送器

driveBAY 和 trakSTAR 与建立坐标框架及追踪体积的信号传送器协同工作。

  • 中程信号传送器 (MRT):提供较大的追踪体积。
  • 短程信号传送器 (SRT):为定向追踪提供较小的体积。
  • 宽量程信号传送器 (WRT):提供最大 7 英尺(2 米)的追踪体积。

传感器

  • 6DOF(六个自由度)传感器配有各种尺寸,从 8 mm 通用传感器到微小的 0.56 mm 针状传感器不等。

技术规格

 

精度 1.4 mm RMS、0.5 级别 RMS
传感器数量 每个电子装置四 (4) 个 6DOF;最多总计 16 个
更新速率 默认为 80 Hz,用户可配置的范围为 20-255 Hz
最大追踪距离 MRT:660 mm(模型 800 传感器;在正面 X 轴线上)
SRT:410 mm(模型 800 传感器;在正面 X 轴线上)
接口 在 trakSTAR 及 driveBAY 上的 USB 接口;仅在 trakSTAR 上的 RS-232 接口
trakSTAR 电子装置尺寸与重量 290 mm x 184 mm x 64 mm, 1.31 kg
driveBAY 电子装置尺寸与重量 200 mm x 147 mm x 41 mm, 0.84 kg(适合 5.25 英寸的个人电脑驱动器托架)
电源 trakSTAR:100-240 VAC, 50/60 Hz
driveBAY:Molex 电源连接器;+12 V:标称 1.6 A,最大 2.9 A;+5 V:标称 600 mA
中程信号传送器尺寸与重量 96 mm x 96 mm x 96 mm,2.3 kg;电线长度 3.3 m
短程信号传送器尺寸与重量 64 mm x 46 mm x 52 mm;0.29 kg;电线长度 3.3 m

6DOF 传感器

6DOF 传感器配有多种尺寸,包括通用的参考传感器,其由一个 8 mm 方形截面下至直径为 0.56 mm 的圆柱形传感器组成,可供在最小的工具中使用。

 

ATC_55

模型 55

  • 传感器外直径 = 最大 0.56 mm
  • 电线外直径 = 3.8 mm
  • 传感器长度 = 300 mm
  • 电线长度 = 2.2 m

ATC_90

模型 90

  • 传感器外直径 = 0.9 mm
  • 电线外直径 = 0.6 mm
  • 传感器长度 = 7.25 mm
  • 电线长度 = 3.3 m

ATC_130

模型 130

  • 传感器外直径 = 1.5 mm
  • 电线外直径 = 1.2 mm
  • 传感器长度 = 7.7 mm
  • 电线长度 = 3.3 m

ATC_180

模型 180

  • 传感器外直径 = 2.0 mm
  • 电线外直径 = 1.2 mm
  • 传感器长度 = 9.9 mm
  • 电线长度 = 3.3 m

ATC_800

模型 800

  • 传感器外直径 = 7.9 mm
  • 电线外直径 = 3.8 mm
  • 传感器长度 = 19.8 mm
  • 电线长度 = 3.3 m